市政雨水污水管道检测设备
带双推力风扇增加动力
水陆两用管道检测机器人
ty-GSL04
嘉积水陆两用管道机器人-报价&参数-天仪海波，2022持续更新中
仪器参数：
一、 显示主机参数：1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示；
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；充电一次可以使用8小时；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作。
二、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深。
1、控制方式：有线控制行走，有线图传功能；
2、行走方式：四轮驱动，前轮转向，风扇推力助力，转弯灵活度高；
3、摄像头：水平360°无限旋转、仰俯90°可以观看前后左右四周；
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光；
6、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.3公里/小时；
7、爬坡≥45°；
8、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右；
9、带行走记米功能，0~999米；
天仪海波技术保证教学任务的承担和学生的管理以学院为主，部分课程由企业工程技术人员承担（作为学生的企业导师）；后1年的教学地点侧重在企业，教学任务的承担和管理以企业师傅为主，学院导师为辅，学生的身份直接定性为企业学徒。教学组织形式为小组的岗位角色扮演，由企业选派的工程技术人员担任师傅，指导学徒学习和实践。
天仪海波信息推荐采用双处理器架构，由此将系统划分为两个子系统，一个是STM32，另一个是ARM。前者能够实现数据采集与处理、运动指令执行;后者可以实现障碍探测、构建地图、规划路径、视觉定位、路径跟随。两个子系统之间采用串口的方式进行实时通信。本次设计中的扫地机器人为市面上常见的圆盘形。底部共有三个轮子。
天仪海波拆箱验货使电桥整体线路两边会产生一定的电位差距，有效的利用协调电桥平衡的方式，统计得出故障点的差距。对于高电压恒流电源的实践应用，可以帮助拓展电桥高阻检测范围，相对来说其检测结果较为便捷、精准。同时对于电桥法研究理论根据即电缆线路中心线路的电阻与整体电缆程度成比率分配特质，通过这一特点。